一文详解机器人在焊接生产线中的作用

随着内汽车制造业的快速发展，机器人在焊接生产过程中的应用日益广泛，现在机器人焊接技术作为一种的生产技术被广泛采用，在汽车焊接生产线中尤为突出。
       工业机器人在汽车生产中的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程中都有广泛应用，具体在汽车车身焊装生产线中的应用主要有:点焊、弧焊、搬运、装配、检测等等。工业机器人自动化生产线成套装备将在我成为自动化装备的主流及未来的发展趋势。
       工件焊接
       工件焊接是目前更大的工业机器人应用领域。汽车制造业对许多构件的焊接精度和速度等指标的要求很高，一般的生产工人很难胜任这样的工作，另外，焊接时的火花和烟雾等也会对人体造成危害，而使用机器人焊接就不会有这样的顾虑。、
       工件夹持
       在汽车生产制造领域，机器人除了在焊接工艺过程中有主要应用之外，还在工件加持定位中有着较为广泛的应用。在实现汽车车身焊接生产的焊装车间中，要实现车身工件高质量的焊接，离不开对焊接过程进行非常精准的控制，一方面要求焊接机器人对焊钳的姿态和运动轨迹的准确控制，一方面还要各种夹具对焊接工件进行夹持定位。而采用夹持机器人就完全可以实现这些另人头疼的问题。
       工件搬运
       在汽车车身焊装生产车间，焊接前物料的搬运与转移是一项很繁琐的任务，这大部分都由专用叉车来完成，不过叉车的主要工作是将大量工件搬运至焊接生产线两侧，若要将工件从生产线两侧移动到焊接夹具和工位上的传递工作都由动作灵敏的工业机器人来完成，这样在减轻工人劳动强度同时还提高了生产效率。
       焊点检测
       为了保证车身的整体质量，在车身焊接的过程中或整个焊接工作完成后，需要对一些重要部位的焊缝检查，又称焊缝检测。焊缝位置和形状的复杂性给检测工具的适应性提出了要求，在自动化程度高的焊装生产线上，可以使用动作灵活的机器人代替工人进行焊缝检测。
   

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