弧焊机器人出现故障不知道怎么办?这里或许能帮到你

伴随着电子技术、计算机技术、数控和机器人技术的发展，自60年代开始自动弧焊机器人工作站已经问世并投入生产使用，其技术经过多年的发展已日益成熟，具有稳定和提高焊接质量、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作、降低对工人操作技术的要求、缩短产品迭代更新的周期，减少大量的设备投资等优势。因而在各行各业受到青睐。
       尽管如此，机器人在长期的焊接过程中也可能会出现各种故障，比如焊偏、气孔、咬边等焊接缺陷，以下是几点关于焊接机器人故障可能原因分析:
       1、机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，对电池盒每节电池的电压进行测量，均在1.4V以下，电池电压明显偏低，更换新电池，再对故障进行复位。
       2、控制器内伺服放大器控制板出故障，检查伺服放大器LED上方的2个DC链路电压检测螺丝，确认DC链路电压。如电压高于50V，伺服放大器控制板处于异常状态。电压低于50V，可初步判断处于正常状态。进一步对伺服放大器控制板的LED颜色进行观察，确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信号输入，与机器人主板通信正常可排除伺服放大器控制板损坏。
       3、线路损坏对机器人控制器与机器人本体的外部电缆连线RM1、RP1进行检查，RM1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线，RP1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源线路、末端执行器线路和编码器上数据存储的电池线路等线路。拔掉插头，对编码器上数据存储的电池线路进行检查。拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P，同样的方法检查M2～M7电机全部为0，可判断编码器上数据存储的电池线路损坏。
       焊接机器人是机电一体化的高科技产品，只有政府为机器人生产企业和使用产机器人系统的企业提供一定的政策和资金共同支持，我产机器人的发展才会占领下一个制高点。

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