警惕!在使用焊接机器人进行焊接时务必要注意的事项

焊接机器人更早应用于点焊，但随着近些年来计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人得了较大范围的普及。然而由于市场的激烈竞争使得原本用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不适用小规模、多品种的生产模式，这时具有柔性的焊接机器人逐渐取而代之，得到了巨大的发展，焊接已成为工业机器人应用更大的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等都得到了广泛的应用，目前上约有80万余台工业机器人，其用于焊接的机器人可达40%以上。而以下这些事项则是焊接时务必要注意的:
      1．必须进行示教作业
      在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
      由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
      2．必须确保工件的精度
      机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
      机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。
      焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
      3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
      操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。
      示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
      4．必须充分注意安全
      机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。
      操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

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