焊接机器人艺术之高效率和柔性

提起"焊接"这个词很多人想起的首先是四溅的火花、高温的车间、全副武装的焊接工人等等场景，其实，从焊接机器人进入车间的这刻开始，手持焊接工作的时代已经结束了。
当下，焊接过程的高效率、柔性化、自动化、智能化已经成为焊接装备的重要发展趋势。焊接机器人也在经历着由单机示教再现型向多传感、智能化的柔性机器人工作站或多机器人工作群方向发展。
       焊接机器人生产线
       焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍是保有单站的特点，即每个站只能用选定工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊接其它工件。焊接柔性生产线是较为高端的生产线。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。
       焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况。目前外企业正在大力推广无库存，按订单生产的管理方式，在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。

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