焊接机器人在生产中的两种应用

焊接机器人在生产中的应用更为普遍的主要有两种方式，分别是点焊和电弧焊。工业机器人在焊接领域的应用更早是从汽车装配生产线上的电阻点焊开始，其原因是在于电阻点焊的过程相对比较简单，控制方便，且不需要焊缝轨迹跟踪，对自动焊接机器人的精度和重复精度的控制要求比较低。
      机器人电弧焊更大的特点是柔性，即可通过编程随时改变焊接轨迹的焊接顺序。因而更适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品。这样较为符合汽车制造的特点。尤其是现代社会汽车款式的更新速度很快，而采用机器人装备的汽车生产线恰恰能够完美地适应这种变化。
      点焊机器人在汽车生产装配线上的大量应用大大提高了汽车装配线的焊接生产率和焊接质量，同时又具有柔性焊接的特点，仅仅只需要改变程序，就可以在同一条生产线上对不同的车型进行装配焊接。
      据相关数据统计，我的点焊机器人约占焊接机器人总数的46%，其应用主要集中在汽车、农机、摩托车等行业。通常装配一辆轿车的白车身大概要焊接4000-6000个焊点，只有以机器人为核心组成柔性焊接生产线，才可以保证大批量完成生产和适应未来新产品研发与多品种生产的发展要求。

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