如何选择焊接机械手？这里有几点必须要注意的问题

工业机械手被广泛应用于食品、塑胶、电子、五金等行业。而使用自动焊接机器人则不仅可以提高焊接质量，还可提高生产率并将工人从恶劣的工作环境中解放出来，有关如何选择焊接机械手，这里有几点是选择时必须要注意的问题：
      1.工业空间点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。焊接所需的工作空间是由焊点位置及焊点数量来确定。
      2.点焊速度与生产线速度二者必须匹配，首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间，而机器人的单点焊接时间必须小于此值，即点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。
      3.焊钳的选择按工件形状、种类、焊缝位置选用焊钳。垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。
      4.型号选择需采用多台机器人时，应研究是否采用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机器人间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过机器人群控或相互间联锁作用避免干涉。
      5.其他应选内存容量大，示教功能全，控制精度高的点焊机器人。
      考量好上述几点后，再从经济效益、社会效益方面进行论证，然后决定选用哪个工业机器人厂家及所需的台数、种类等等。

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