焊接机器人助力自动化生产，带来高效率、自动化

提高焊接这个词，很多人恐怕想到的都是四溅的火花、高温的车间、全副武装的焊接工人.....其实不然，从焊接机器人进去车间的时候开始手持焊枪工作的时代已经结束了。
      当下，焊接过程的高效率、柔性化、自动化、智能化已成为焊接设备的重要发展趋势。
      焊接机器人生产线
      焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。
      焊接机器人在生产中的应用
      接机器人应用中更普遍的主要有两种方式，即点焊和电弧焊。工业机器人在焊接领域的应用更早是从汽车装配生产线上的电阻点焊开始的。原因在于电阻点焊的过程相对比较简单，控制方便，且不需要焊缝轨迹跟踪，对机器人的精度和重复精度的控制要求比较低。
      机器人电弧焊的更大的特点是柔性，即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序，因此更适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品。这正好又符合汽车制造的特点。尤其是现代社会汽车款式的更新速度非常快，采用机器人装备的汽车生产线能够很好地适应这种变化。
      点焊机器人在汽车装配生产线上的大量应用大大提高了汽车装配焊接的生产率和焊接质量，同时又具有柔性焊接的特点，即只要改变程序，就可在同一条生产线上对不同的车型进行装配焊接。
   

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