关于如何把控焊接机器人在生产中的质量这里有一份解读

焊接机器人的诞生给我们的工业生产提供了一项良好的工具，不过想要实现高质量的焊接生产还需多方面的努力。焊接机器人应用技术是一个系统的工程，根据相关行业人士的经验总结，这里有一份解读以供参考。
       1.建立并培养一个具有机器人技术素养的队伍
       焊接机器人工程是机电一体化技术的浓缩，其中包含了机器人技术、自动化控制技术、焊接技术等。期望一个企业培养全面的技术人才是不现实的，但是焊接机器人的应用状况又确实与这些人的技术素养相关。所以，我认为机器人用户可以建立一个服务于机器人应用的队伍，在这个队伍中，可以分为机器人设备及应用技术管理、焊接工艺和机器人作业程序调试及现场生产操作等几类人员，各司其职，各负其责。
     （1）机器人设备及应用技术管理人员主要负责机器人系统设备的维护及管理、机器人应用技术的开发和利用，以挖掘机器人的更大工作能力为目的。
     （2）焊接工艺和机器人作业程序调试人员主要负责机器人作业程序的管理工作，焊接机器人应用的目的是为焊接生产服务，焊接工艺员对焊接品质的把握是机器人焊接质量的关键所在，他的职责是让机器人成为他得心应手的工具，把他的焊接思路完整地传达给机器人。
       2.质量控制的管理
       有了服务于焊接机器人的技术队伍，就要在设备操作规程上进行严格的管理，这样不仅可以减少机器人的误工率，也可以保证焊接质量。我们知道，机器人的作业特点就是反复地再现一个操作流程，如果操作流程没有出现失误，即可得到一批同样高质量的产品。反之，如果操作流程中出现了一个哪怕是很小的失误，而且没有及时发现，就会得到一批同样低质量的次品，甚至是废品。
       3.质量控制设备的应用
       与焊接机器人应用相配套的质量控制设备也在不断发展，主要体现在以下几个方面：
     （1）机器人自身的质量控制及焊接管理的功能已经非常完善，如，焊接保护气流量的监控、导电嘴更换时间间隔的管理等。
     （2）焊接夹具上，工件的检测、判断等传感器的使用在很大程度上保证了工件安装定位的准确性。
     （3）专用控制设备的使用更进一步加强了焊接过程的质量控制。如，弧机器人焊接过程中的电流电压监控、送丝速度监控，点焊机器人的实时打点电流及时长的监控等。
      焊接机器人在机器人的技术应用中一直处于主导的地位，尽管近年来内的市场得到了迅猛发展，不过放眼来看仍处于发展上升期，还有很大的提升空间。
 

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