浅谈焊接机器人应用意义

焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的百分之四十以上，很大一部分原因是与焊接这个特殊的行业有关，焊接技术被称作工业裁缝，是工业生产中非常重要的加工手段。同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅等存在，焊接的工作环境可谓是非常恶劣，而焊接质量的好坏则对产品质量有着决定性的影响。经过归纳总结采用焊接机器人有以下意义:

(1)稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。

(2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。

(4)产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

(5)可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的更大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

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