点焊机器人应用时的技术要求

　　点焊机器人工作的时候是点和工件触碰的，因此点和工件的准确定位非常重要。对于点焊机器人的移动轨迹倒是没有严格的规定，点焊机器人不仅承载能力强，且在点与点之间移位时速度要敏捷，动作平稳，定位准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

　　点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接。

　　另一方面电缆线随机器人运动而不停摇摆，电缆的损坏比较快。因而应逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑机器人的负载能力，以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100-150kg负载的重型机器人。

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