焊接机器人该怎么保障工件质量-江西丹巴赫机器人股份有限公司

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　　应用焊接机器人应该严格控制零件的制备质量，提高焊接装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以考虑从几个方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

　　1.编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在0.8mm左右，装配尺寸误差控制在1.5mm左右以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅降低。

　　2.采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

　　3.焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

　　以上是丹巴赫机器人厂家整理，焊接机器人在焊接工作中如何保证工件质量。