焊接机器人技术现状及应用意义

　　工业机器人是柔性自动化的集中体现。自从1959年美推出上台工业机器人UNIMATE以来，机器人技术的研究和发展过程经历了三个阶段：

　　(1)代是示教再现型机器人，这类机器人不具备外界信息的反馈能力，很难适应变化的环境。目前这类机器人仍在一些工业生产线上应用着;

　　(2)第二代是具有一定感知能力的机器人，它们对外界环境有一定的感知能力，具备如听觉、视觉、触觉等功能，根据传感器获得的信息灵活调整自己的工作状态，保证能够在简单的动态环境中完成预期的任务。

　　(3)第三代是智能机器人，它不仅具有很强的感知能力，而且具有独立的判断、行动、记忆、推理和决策的能力，甚至具有任务的编程能力，因而操作者可以通过非常简单的操作使之完成更加复杂的任务。

　　焊接机器人技术的应用有以下意义:

　　(1)稳定和提高焊接质量，保证其均匀性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量稳定。而人工焊接时，焊接速度、干伸长量等都是变化的，很难做到质量的均匀性。

　　(2)改善了劳动条件。采用机器人焊接，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等。对于点焊来说，工人无需搬运笨重的手工焊钳，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。

　　(3)提高劳动生产率。机器人可24小时连续生产，随着高速高效焊接技术的应用，采用机器人焊接，效率提高得更为明显。

　　(4)产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

　　(5)缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的更大区别就是可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

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