焊接机器人设备的工作原理以及结构组成

　　焊接工业机器人有着高度自动化的焊接技术，采用机器人代替人工作业是大部分制造业的发展趋势，不仅可以提高焊接质量、降低成本、还可改善工作环境。机器人焊接作为现代制造技术的发展标志已被内多数工厂接受并采纳，越来越多的企业选择焊接机器人为改造技术方案。

　　采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。

　　1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。

　　2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

　　3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。

　　4、焊接传感器及系统安全保护设施。

　　5、焊接工装夹具。

　　对于品种较多，体积质量较大的产品，可根据工件的焊缝空间分布情况来采用简易焊接机器人工作站，还可用焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。这样可以更适用柔性化生产。对于工件小，批量大且规格多的品种，用机器人与焊接机组合的生产方式结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术用来达到投资少、效率高的低成本自动化的目的。

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