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- 江西丹巴赫机器人股份有限公司
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浅析我国工业机器人的现状以及未来发展前景
据相关统计数据表明，工业机器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业，占整个机器人市场的61%，金属制品业占8%、橡胶及塑料工业和电子电气行业分别占7%，食品工业占2%，其他工业占15%。
目前，我的工业机器人进口主要来自日本，随着我从劳动密集型向现代化制造业方向发展，虽然机器人达到一定规模，但比起发达家仍然有不少差距。
仅从汽车工业每百万名生产工人占有的机器人来讲，(日本1710台、意大利1600台、美770台、英610台、瑞典630台，而我还不到90台)，中仍然是上相对比较落后的家。面对中这样庞大的市场，每一个机器人供应商都有着非常大的用武之地。
20世纪90年代末，我建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。产业化基地的建设给产业化带来了希望，为发展我机器人产业奠定了基础。目前，我已经能够生产具有际水平的平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人等一系列产品，不少品种已经实现了小批量生产。
历史原因造成制造业水平低下的原因外，更多的是对工业机器人产业的认识和定位上存在着不同的观点。首先，我基础零部件制造能力差。虽然我在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我机器人的价格竞争力。
第二，中的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临外机器人品牌的打压。外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中市场。
第三，家认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个家的制造业水平，我们必须从家高度认识发展中工业机器人产业的重要性，这是我从制造大向制造强转变的重要手段和途径。
日本战后对机器人采取的一系列相关政策，大地推动了机器人产业的发展，目前，日本已是上工业机器人的生产大。工业机器人作为高新技术产品，应该比照新能源中的电动汽车，出台相应的扶植政策。
政策扶持——我工业机器人之推进剂
中机器人产业化正处于关键的转折点，如果政府的扶植力度再向前推进一步，中的机器人产业将会越过目前的“临界期”，跨上一个新的台阶，进入快速发展阶段。
同时，如何适应快速变化的内外市场需求，如何以高质量、低成本和快速反应的手段在市场中取得生存和发展，已是我企业不容回避的问题。这些问题为我工业机器人提供了不同的市场需求，促进我工业机器人的应用市场日趋成熟。
●以市场需求为导向抓住几个重点产品集中突破;
●通过家行业来专项立项，发展我自己的机器人产业;
●以企业为主体，推动产学研联盟建设，形成强大的研发、生产、销售应用队伍;
●家的政策是加速机器人产业化的重要前提。
我们必须在民族产业链上应用自己的机器人产品，摆脱外的垄断。特别是新一代的工业机器人要我们自己的器件来做，降低成本。在未来，为应对际挑战，我应从如下几个方面对新一代工业机器人的技术进行研究。
●机器人本体优化设计技术
●新一代智能控制机器人技术
●关键机器人单元部件制造技术
●机器人离线编程和仿真技术
●基于外部传感器技术的机器人运动控制
●工业机器人产业化制造技术
●工业机器人故障远程诊断与修复技术
●工业机器人与成套装备协同作业技术
●复杂机电系统机构优化设计技术及对系统性能的影响
●具有柔性、高度加速，大负载机器人机构动力学建模、模型简化、辨识及控制方法
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