AGV小车的优点和种类-江西丹巴赫机器人股份有限公司

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　　AGV小车的优点：

　　(1)自动化程度高; 由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令更终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

　　(2)充电自动化; 当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长(2年以上)，并且每充电15分钟可工作4h左右。

　　(3)美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。

　　(4)方便，减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

　　AGV一般可按3种方式来分类，即导引方式、驱动方式和移载方式按导引方式来分：

　　a) 坐标自动导引车;

　　b) 电磁自动导引车;

　　c) 磁带自动导引车;

　　d) 光学自动导引车;

　　e) 激光自动导引车;

　　f) 惯性自动导引车;

　　g) 视觉自动导引车。

　　未来可能还有GPS，i-GPS(室内GPS)，d-GPS(差分GPS)

　　按驱动方式分：

　　a) 单轮驱动自动导引车;

　　b) 双轮驱动自动导引车;

　　c) 多轮驱动自动导引车。

　　根据驱动的方式，AGV还可能有不同的驱动方法：单轮兼转向，差速、全方位等

　　按移载方式(执行机构)

　　a) 叉式自动导引车;

　　b) 牵引式自动导引车;

　　c) 搬运型自动导引车;

　　d) 装配型自动导引车。