常用工业机械手的组成-江西丹巴赫机器人股份有限公司

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　　工业机械手是能够模仿人手的部分动作，按照指定程序和轨迹实现一系列的自动化操作。机械手是在自动化生产过程中发展来的新型装置。随着近些年电子计算机技术的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域迅速崛起的一门新兴技术。

　　机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但是它具有能不断重复工作和劳动、不知疲倦、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已收到许多部门的重视，并越来越广泛地得到应用。

　　1、机械手的组成：

　　1.执行机构：执行机构由手臂、手腕等直接作用在被操作物品上的一系列机械装置;

　　2. 驱动系统：驱动执行机构运动的动力装置，常用液压、气动、电力和机械四种形式;

　　3.控制系统：大到带操作系统的大型控制系统，小到单片机内核或PLC控制的单机系统。该系统可以控制动作的顺序、位置、时间、速度和加速度等;

　　4. 传感器检测装置：控制执行机构的运动位置，随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，使执行机构以一定的精度达到设定的位置。

　　工业机械手技术是集机械，结构，电气控制，仿真，计算机软硬件等领域的综合技术，同时机械手又是一门通用的技术。针对不同行业要求进行二次开发和设计。在工业4.0和中制造的呼声下机械手必然会成为一个常规化产品。