焊接机器人有哪些常见事故状况以及使用原则

  操作焊接机器人时如果不按规范操作和处理，处理有误时，重则使用者会发生死亡或负重伤的危险，轻则会使用者发生负轻伤或财物损害。

       机器人伤害事故的一些常见状况
        1）未确认机器人的动作范围内有人，就执行自动运转。
        2）在自动运转状态下，操作人员就进入机器人的动作范围内，机器人突然动作起来。
        3）专注于眼前的机器人，未注意别的机器人。
        4）由低速动作突然变为高速动作。
        5）其他作业人员加入操作。
        6）由于外围设备等的异常或程序错误，以不同的程序来动作。
        7）因杂音、故障、毛病等而发生异常动作。
        8）误动作。
        9）本想以低速使其动作，却以高速动作。
        10）机器人所搬运工件，掉落或散开。
        11）已成等待联锁的待机狀態，但联锁被解除而突然动起来。
        12）隔壁或背后的机器人动作。
    以上这些情况的共同点就是，“疏忽用来确保安全的步骤”“认为没问题，机器人却意外动作起来”换言之，就是由于“一时疏忽”“未遵守规定的安全操作步骤”等的不安全行为，因人为疏误所造成的事故。由于作业人员未能进行“紧急停止”“逃避”等回避事故的行为，而导致巨大事故，从而引起重大人生伤害及财产损失
        为了防止这种状况的事故，请遵守以下的原则:
        为了安全进行调整、操作、保全等的注意事项
        (1) 作业人员请穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。
        (2) 投入电源时，请确认机器人动作范围内没有作业人员。
        (3) 机器人动作范围内的作业，请确认电源已关闭后再进行。
        (4) 检查、维修等的作业，有时视需要必须在通电状态下进行。此时，请以更少2 人1 组来进行。1 人随时保持按下紧急停止按钮的态势，另1 人充分注意机器人动作范围而迅速进行作业。此外，作业前请预先确认退避路径。
        (5)请勿随意接近机器人，机器人不经意起动而被打到或夹住的话，会造成死亡或重伤事故。
        (6)无必要使机器人动作时，请使机器人无法动作。关掉电源或按下所有紧急停止开关，并使机器人处于示教模式，机器人不经意起动而被打到或夹住的话，会造成死亡或重伤事故。
        (7)有必要使机器人动作时，请监视人（第三者）随时监视安全。并请先确认机器人动作的准确和安全，必要使机器人动作时，请随时保持按下紧急停止按钮的状态。

 

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