焊接机器人出现的问题已经解决办法-江西丹巴赫机器人股份有限公司

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焊接机器人是工业机器人的一种，也属于智能设备，在生产使用的过程当中，只要操作得当，很少会出现故障。但是焊接机器人毕竟还是机械设备，出现故障是不可避免的，丹巴赫机器人提醒，在焊接机器人出现故障的时候不要恐慌，及时解决问题才是王道。

1、出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。

2、出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

3、出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

4、飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。