对焊接机器人运动系统的简单介绍-江西丹巴赫机器人股份有限公司

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不管是焊接机器人还是其他的工业机器人，运动控制系统都是重要的责成部分，主要用于对焊接机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，下面就简单的介绍一下焊接机器人的运动系统。

1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

2 、示教功能：离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两

3 、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

4 、坐标设置功能：有关节坐标系、绝对坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。

5 、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。

6 、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。

7 、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

8 、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。