在给焊接机器人做检查的时候需要注意什么-江西丹巴赫机器人股份有限公司

产品分类

江西丹巴赫机器人股份有限公司: 服务热线：400-697-1188
联系电话：0791-88133135
公司传真：0791-88221576
手机号码：18607093785
公司邮箱：sale@danbahe.cn
公司地址：南昌市高新区创新三路811号

虽然焊接机器人可以二十四小时不间断工作，但是焊接机器人毕竟是机械设备，所以焊接机器人在使用一段时间之后要对其进行检查，这个一段时间不是几个月而是一两年，这个要根据工作的环境而定。这样既能够延长焊接机器人的使用寿命，还可以有效的避免由于焊接机器人的问题造成的人员伤害。

焊接机器人的检查工作不用经常做，但是是必须要有的。在给焊接机器人做检查的时候需要注意什么？

一．焊接机器人本体部分检查

1．焊接机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超过两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。

2．原定的各轴标记是否重合。

3．自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定。

4．焊接机器人安全开关，急停开关是否正常

5．送丝机构是否平稳。

6．减速机构是否磨损。

7．齿型带松紧调整。

8．TW, BW, RW 三轴补充润滑油（油孔不允许加普通黄油）

二．控制箱检查

1．锂电池更换。

2．散热风扇检查。

3．电缆检查（接地电缆、电源电缆、控制电缆）

4．示教器操作面板各个开关是否正常。

5．控制箱内除尘。

三．外部轴及定位夹具检查

1．锂电池更换。

2．加注润滑油。

3．连接螺栓是否紧固。

4．运行时是否有异常。

5．定位销是否有磨损。

四．焊机部分

1．焊接电源（内部除尘、连接部分有无松动）

2．焊枪（喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤）。

3．送丝装置（送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常）。