传统焊接技术和焊接机器人技术在各个方面的综合比较

焊接机器人的出现让传统焊接模式受到了严重的冲击，为什么冲击会如此巨大？是因为传统焊接技术不行，还是焊接机器人过于强势？丹巴赫机器人就传统焊接技术和焊接机器人在各个方面做一个全方位的对比。

1、焊接机器人总体方案：焊接机器人总体方案 根据连接板的尺寸、结构特点以及焊缝的形式，考虑到底板和四个销柱是采用单面焊缝形式，焊缝在工件上呈规则性均匀分布，焊接过程不需要变位即可满足所有焊缝的焊接。为降低成本和提高效率，在进行焊接机器人整体方案设计时，决定不采用翻转工装等机器人周边设备，而采用固定平台方式实现工件的焊接定位，同时为提高焊接效率。为确保工件安装定位精度，减少焊接机器人焊接寻踪次数，确保机器人焊接运行轨迹与工件所需焊接轨迹一致，在工件和焊接定位平台上设计有定位销孔，通过一面两销形式实现连接板在焊接作业平台上的定位。

2、焊接工艺的确定：焊接工艺采用富氩混合气体＋实芯焊丝代替原有的CO2气体＋药芯焊丝，富氩保护焊接具有熔池可见度好，操作方便、适宜于全位置焊接，同时电弧在保护气体的压缩下热量集中，焊接速度较快，熔池小，热影响区窄，焊接变形小，抗裂性能好，焊接过程中在惰性气体保护下，具有焊接质量好的特点，非常利于焊接过程中的机械化和自动化。

3、焊丝直径选择 结合焊接质量和焊接效率的需要，焊丝采用f1．6mm的实芯焊丝，可以满足连接板的实际焊接需要，同时也便于焊接效率的提高。

由传统焊接技术和焊接机器人技术在各个方面的综合比较可以得出， 焊接机器人的优势在于降低成本和提高焊接效率，这是焊接机器人更根本的优势，在使用焊接机器人的过程当中，还有很多优势也一一的表现出来，例如，保障人员自身的安全等。在焊接机器人技术不断改进的未来，将会有更多的优势被发现。

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