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- 江西丹巴赫机器人股份有限公司
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焊接机器人的基本常识
焊接作为基础制造工艺中不可缺少的一环，是一种可靠的材料连接方法，焊接技术和自动化水平反应着家工业发展的水平。如今焊接装备面临着从手动、半自动到自动化和智能型升，其中焊接机器人即是升浪潮中的产物。
目前，我们家已经成为上更大的焊接设备生产和出口，产能大于需求。但是制造业中焊接自动化程度仍然比较低，企业中自动化焊接设备(包括焊接机器人)仅占总焊接设备的15%左右，同发达工业家如德、日本的80%相差很远。未来的几十年内，制造业对焊接自动化设备的需求量将明显增加。尤其是船舶制造、汽车、机车、冶金设备、压力容器等制造业都需要装备自动化程度高、性能优良的焊接设备。焊接机器人作为焊接自动化发展的一项趋势，其市场前景乐观。
焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用，它能够根据预先设定的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程，在不同的场合可以进行重新编程。其应用目的在于提高焊接生产率，提高质量稳定性和降低成本。焊接机器人可以代替人类从事一些特殊环境(如危险、污染等)的焊接任务，再者是简单而单调重复的任务，从而解放劳动力，提高生产率;可以有效降低工人操作技术难度的要求，且焊接精度高、质量可靠稳定，还具有柔性。
但是焊接机器人对于工件夹具的精度、工件表面清洁度、焊接位置、焊接可达性等有着严格的要求。
焊接机器人的发展目前可分为三代：
代机器人，即目前广泛应用的示教再现型工业机器人，这类机器人对环境的变化没有适应能力。
第二代机器人，在视角再现型机器人的基础上增加感觉系统，使其具有环境适应能力，如传感机器人。
第三代机器人，即智能机器人，具有自身发展能力，能以一定的方式理解人的指令，感知环境、识别操作对象，自行规划操作步骤以完成焊接任务。
工业机器人可按照如下方式分类：
一、按照驱动方式分类：
1)气压驱动
2)液压驱动(搬运、点焊机器人)
3)电驱动
二、按照受控的运动方式分类：
1)点位控制型，如点焊机器人
2)连续轨迹控制性，如电弧焊机器人，热喷涂机器人。
如今焊接机器人已经广泛应用于汽车制造业，尤其是在汽车底盘焊接作业生产中。使用机器人焊接，可大大提高焊接件的外光和内在质量，充分保证质量的稳定性，并能大幅降低劳动强度，改善工作环境。
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