焊接机器人的技术应用特点

焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术以及系统工程技术的融合后的产物。焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几个方面技术的共同提升，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何企业都不能忽略的问题。

机器人的特点

1.柔性

机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复定位精度已完成能够胜任。

2.人机对话

人机对话意味着自动化程度的提高，同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”和“传感”的交流，它的发展依赖于传感技术的发展。目前在焊接机器人工作站上，已经有越来越多的各种传感器得到使用，比如，借助电流检出装置，可以实现焊接过程的跟踪;利用视觉传感器，可以实现焊缝位置的检测。

3.在中的应用特点

(1)我焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是焊接机器人的更大用户，也是更早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。

(2)20世纪90年代以来，技术、生产设备及工艺装备的引进使我的汽车制造水平讯速提高到规模化生产，外焊接机器人大量进入中。

(3)我的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在内其它行业的发展。

(4)大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

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