再次论述焊接机器人在自动化生产中的优势

工业机器人从诞生到如今投入使用更多的是焊接领域。据统计，全在役使用的焊接机器人安装总量接近40万台。焊接机器人作为一种的焊接设备，在生产中很受欢迎和推广，这也标志我焊接业进入自动化时代。焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求，自动化生产方面的优势可以总结为以下几条：

(1)稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量稳定。而人工焊接时，焊接速度、干伸长量等都是变化的，很难做到质量的均一性。

(2)改善了劳动条件。采用机器人焊接，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、炯雾和飞溅等。对于点焊来说，工人无需搬运笨重的手工焊钳，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。

(3)提高劳动生产率。机器人可24h连续生产。随着高速高效焊接技术的应用，采用机器人焊接，效率提高得更为明显。 (4)产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是同定的，因此安排生产计划非常明确。

(5)缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的更大区别就是可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

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