焊接机器人的特点分析

焊接机器人应用技术由机器人技术、焊接技术和系统工程技术组合而成，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，则取决于这几方面技术的共同提高。目前，焊接工艺正在以惊人的发展速度成为作业生产中的主流工艺。

机器人的特点

1.柔性

机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复定位精度已完成能够胜任。

从经营角度看，设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要，加之市场的影响，产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接专机进行焊接生产，在产品换型时，焊接专机很难快速地适应产品的变化，从而阻碍了新产品的推出速度，这种延误有可能严重影响企业的快速发展。采用机器人进行焊接技术生产，企业只需编制一个新程序即可实现新产品的投产，可使企业在市场上抢得先机。

2.人机对话

人机对话意味着自动化程度的提高，同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”和“传感”的交流，它的发展依赖于传感技术的发展。目前在焊接机器人工作站上，已经有越来越多的各种传感器得到使用，比如，借助电流检出装置，可以实现焊接过程的跟踪;利用视觉传感器，可以实现焊缝位置的检测。

3.在中的应用特点

(1)我焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是焊接机器人的更大用户，也是更早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。

(2)20世纪90年代以来，技术、生产设备及工艺装备的引进使我的汽车制造水平讯速提高到规模化生产，外焊接机器人大量进入中。

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