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焊接机器人的发展方向
随着焊接机器人的深入应用，焊接机器人已向多方向发展，目前焊接机器人的主要发展方向是:
(1)机器人控制的开放型体系结构。开放意味着互用性，目前工业机器人控制器更大的担心是它的功能专一、性能不完善。推广基于PC的平台，实际上是考虑用户对性能和成本的要求，使机器人从专用的控制器向基于PC机的开放、通用的控制器过沮。
(2)焊接机器人的智能化。要真正将技术人员和熟练工人从繁重的劳动中解脱出来，甚至能直接代替人在恶劣、危险的环境中进行自动焊接作业，必须开发具有一定智能的智能机器人，焊接机器人的智能化主要表现为传感器的智能化。
(3)机器人按制从单机向集散式、网络化的方向发展。
从这个意义上，机器人的发展可分为三代：代是示教型机器人，目前在工厂广泛使用，它的功能是示教再现。即示教时操作者通过示教盒编程记录焊接路径关键点，并设置焊接引弧点、熄弧点以及焊接工艺参数。并可以周尔复始，全自动运行。这种工作方式重复件好，但没有视觉，缺少对环境变化的自适应能力，例如当实际行走轨迹与示数轨迹由于加工、安装、焊接变形等原因存在位置偏差时，导致焊接质量不好甚至失败。第二纪弧焊机器人是具有一定传感功能的示教机器人，如视觉、力觉、触觉等传感器，在示教的基础上可以适应环境的变化，目前在某些领域某些功能上已经到生产应用阶段，并产生显著经济效益。第三代是智能机器人。能理解人的命令，预知或感知外部环境，自行规划操作顺序、自动制定运动轨迹、焊枪姿态和焊接参数，并实时修正，以完成特定的任务。
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