焊接机器人的维护保养指南-江西丹巴赫机器人股份有限公司

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　　焊接机器人在经过大量的工业生产作业后难免会有些小问题，而焊接机器人的维护保养这时就显得尤为重要了。　　

一.日检查及维护

　　1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

　　2.气体流量是否正常。

　　3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

　　4.水循环系统工作是否正常。

　　5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

　　二.周检查及维护

　　1.擦洗机器人各轴。

　　2.检查TCP的精度。

　　3.检查清渣油油位。

　　4.检查机器人各轴零位是否准确。

　　5.清理焊机水箱后面的过滤网。

　　6.清理压缩空气进气口处的过滤网。

　　7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

　　8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

　　9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)

　　10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

　　三.月检查及维护

　　1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油

　　2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。

　　3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。

　　4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

　　5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

　　6.用压缩空气清理控制柜及焊机。

　　7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

　　8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。