让我们再来深入了解一下焊接机器人的基本常识

焊接作为基础制造工艺中必有的一个环节，是一种可靠的材料连接方法，焊接技术和自动化水平在一定程度上反应着一个家工业发展的水平。

焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用，它能够根据预先设定的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程，在不同的场合可以进行重新编程。其应用目的在于提高焊接生产率，提高质量稳定性和降低成本。焊接机器人可以代替人类从事一些特殊环境(如危险、污染等)的焊接任务，再者是简单而单调重复的任务，从而解放劳动力，提高生产率;可以有效降低工人操作技术难度的要求，且焊接精度高、质量可靠稳定，还具有柔性。

但是焊接机器人对于工件夹具的精度、工件表面清洁度、焊接位置、焊接可达性等有着严格的要求。

焊接机器人的发展目前可分为三代：

代机器人，即目前广泛应用的示教再现型工业机器人，这类机器人对环境的变化没有适应能力。

第二代机器人，在视角再现型机器人的基础上增加感觉系统，使其具有环境适应能力，如传感机器人。

第三代机器人，即智能机器人，具有自身发展能力，能以一定的方式理解人的指令，感知环境、识别操作对象，自行规划操作步骤以完成焊接任务。

工业机器人可按照如下方式分类：

一、按照驱动方式分类：

1)气压驱动

2)液压驱动(搬运、点焊机器人)

3)电驱动

二、按照受控的运动方式分类：

1)点位控制型，如点焊机器人

2)连续轨迹控制性，如电弧焊机器人，热喷涂机器人。

焊接机器人已是汽车制造业的一项必备工具，尤其是在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。在生产线中使用机器人焊接不仅可提高焊件的外观和内在质量，保证稳定性还能大幅降低劳动强度，改善工作环境。

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