焊接机器人的分类及优点

焊接机器人是从事焊接工作的机器人。根据相关权威机构定义，工业机器人是一种多用途的，可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人更后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人更早只能用来点焊的原因。

弧焊过程比点焊过程要复杂一些，工具中心点(TCP)，也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求掌控。

所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人却比较难做到。因此，除非焊缝比较单一，否则应尽量采用6轴机器人。

焊接机器人的优点有如下几项:

1、稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来

2、提高劳动生产率

3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作

4、降低了对工人操作技术的要求

5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资

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