焊接机器人的焊接应用

机器人技术是融合了电子技术、机械技术等多种新兴技术的一种高新技术。而工业机器人则先后经历了从代示教再现机器人、第二代离线编程机器人，再到第三代智能机器人三个过程。从工业机器人的应用统计来看，工业机器人 主要应用在焊接、喷涂及喷漆、装配、搬运和上下料等方面;从行业情况来看，目前主要应用于汽车制造业、工程机械、机车车辆等重要行业。

工业机器人技术的研究、发展及应用，有力地 推动了工业技术的发展，特别是焊接机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了其重要的作用。将焊缝跟踪技术、智能控制、信息传感、周边设备、离线编程、仿真技术、机器人弧焊电源及焊接工艺方法等结合起来，特别是智能化技术、虚拟现实技术和控制技术等方面结合起来，将是未来焊接机器人研究的主要方向。

焊接工艺作为制造领域中的一门重要的传统加工技术，随着制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志。

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