焊接机器人技术近些年的发展与应用状况

我开发工业机器人晚于美和日本等工业发达强，起于上世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，全仍是没有一台工业机器人问世。但在外工业机器人已是个很成熟的工业产品，在汽车工业得到了广泛的应用。但是经过十几年的持续努力，在家的组织和支持下，我焊接机器人的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大突破，并已进入使用化阶段。使得弧焊、点焊机器人实现了小批量的生产。

我焊接机器人的主要应用集中在汽车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是更早且更大的用户。早在70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所合作研发了直角坐标机械手，成功地应用于上海轿车底盘的焊接。一汽是我更早引进焊接机器人的企业，1984年起先后从KUKA公司引进了3台点焊机器人，用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986年成功将焊接机器人应用于前围总成的焊接，并于1988年开发了机器人车身总焊线 。

可以说90年代以来的技术引进和生产设备、工艺装备的引进使我的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产，同时使外焊接机器人大量进入中。由于我基础设施建设的高速发展带动了工程机械行业的繁荣，工程机械行业也成为较早引用焊接机器人的行业之一。近年来由于我经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。

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