焊接机器人的应用讲解

由于制造业生产成本的上涨，机器人产品价格也跟着下降，人们便越来越追寻更加舒适的工作条件，而机器人的应用每年递增。

工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的重要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到了越来越多的重视。

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